Stammdaten

Collaborative Microdrones "cDrones" (Vorphase)
Beschreibung: Mikrodronen sind kleine unbemannte Luftfahrzeuge (Quadrocopter), die durch ihre ausgeklügelte Steuerungselektronik eine hohe Flugstabilität besitzen. Ihre Steuerung ist auch für Laien bereits nach einer kurzen Einführung möglich. Die Mikrodronen werden mit Sensoren, wie z.B. Kamera, Mikrophon oder ähnlichem ausgestattet, und können dadurch Daten von dem überflogenen Bereich in Echtzeit an eine Bodenstation liefern. Daten aus der Vogelperspektive sind besonders bei Katastrophenereignissen für die Einsatzkräfte sehr interessant – muss doch rasch ein "Überblick" aus meist unvollständigen und teilweise widersprüchlichen Informationen gewonnen werden. Dieses Projekt verfolgt das Ziel, unterschiedliche Sensordaten mit Hilfe von kooperierenden und vernetzten Mikrodronen zu erfassen, zu analysieren und zu interpretieren sowie diese abstrahierten Daten in geeigneter Form den Einsatzkräften zur Verfügung zu stellen. Dazu formieren sich einige Mikrodronen selbstorganisierend zu einem Schwarm, überfliegen das Einsatzgebiet und übermitteln die erfassten Sensordaten zur Bodenstation. Die Daten der einzelnen Mikrodronen werden fusioniert und zu einem „Gesamtbild“ zusammengefasst. Als Analyse ist geplant, aus den Bilddaten ein dreidimensionales Modell des überflogenen Gebiets zu generieren bzw. interessante Objekte, wie Fahrzeuge oder Personen, autonom zu detektieren. Die Koordination mehrerer Mikrodronen ist bislang nur unzureichend erforscht. Es ist geplant, in folgenden Bereichen den Stand der Technik substantiell zu erweitern: (1) Flugformation: Wie bilden mehrere Mikrodronen selbstorganisatorisch eine Flugformation? Wie wechseln sie von einer Formation zur nächsten? Wie geht man mit dem Ausfall von Dronen um? (2) Missionsplanung und -steuerung: Wie plant und steuert man einen Einsatz mit Mikrodronen? Wie reagiert man auf unvorhergesehene Ereignisse in der Umgebung? (3) Sensordateninterpretation: Wie nutzt man trotz beschränkter Ressourcen auf den Dronen bestmöglich die Fähigkeit zur Sensorfusion und -interpretation?
Schlagworte: Katastrophemanagement, Vernetzung, Sensorfusion, Bildverarbeitung
cDrone - Collaborative Microdrones
Beschreibung: Microdrones are small-scale unmanned aerial vehicles carrying payloads such as cameras and sensors. This project develops a system for aerial sensing based on cooperating, wireless networked microdrones. Several microdrones will fly in formation over the area of interest in a selforganizing manner and deliver high-quality sensor data such as images or videos. These images are fused on the ground, analyzed in real-time, and delivered to the user. The project will perform original research in the areas (1) flight formation, (2) mission planning and control, and (3) sensor data interpretation, and it will demonstrate a collaborative microdrone system for fire response operations.
Schlagworte: Sensor data interpretation, Mission planning and control , Flight formation
Kurztitel: n.a.
Zeitraum: 01.04.2008 - 31.12.2008
Kontakt-Email: bernhard.rinner@uni-klu.ac.at
Homepage: http://www.pervasive.uni-klu.ac.at

MitarbeiterInnen

MitarbeiterInnen Funktion Zeitraum
Markus Quaritsch (intern)
  • wiss. Mitarbeiter/in
  • 01.04.2008 - 31.12.2008
Roland Tusch (intern)
  • wiss. Mitarbeiter/in
  • 01.04.2008 - 31.12.2008
Emil Stojanovski (intern)
  • wiss. Mitarbeiter/in
  • 01.04.2008 - 31.12.2008
Bernhard Rinner (intern)
  • Projektleiter/in
  • 01.04.2008 - 31.12.2008

Kategorisierung

Projekttyp Forschungsförderung (auf Antrag oder Ausschreibung)
Förderungstyp §27
Forschungstyp
  • Grundlagenforschung
  • Angewandte Forschung
Sachgebiete
  • 2502 - Allgemeine Elektrotechnik *
  • 1108 - Informatik *
Forschungscluster Kein Forschungscluster ausgewählt
Genderrelevanz 0%
Projektfokus
  • Science to Science (Qualitätsindikator: n.a.)
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
Arbeitsgruppen Keine Arbeitsgruppe ausgewählt

Finanzierung

Förderprogramm
Lakeside Labs GmbH
Organisation: Lakeside Science & Technology Park GmbH

Kooperationen

Organisation Adresse
University of Central Florida
4000 Central Florida Blvd
32816  Orlando, FL
Vereinigte St. v. Amerika
4000 Central Florida Blvd
US - 32816  Orlando, FL